站立电动轮椅其整体结构由以下主要部件组成：基体车架、座位架子、靠背架、扶手、腿托架和电动推杆。其中，基体车架是由轮椅车支撑架、驱动轮、万向转向轮、驱动电机和电池盒组成，并加入避震结构来减少运动状态中的缓冲，以提高舒适度;座位架包括座位支撑架和坐垫;靠背架包括靠背支撑架、靠背垫和可调节的枕头结构;

　　扶手成可调节的结构连接在靠背架上，方便使用车从轮椅车上转移;腿托架由腿托支撑架和踏板构成，两者由滑槽机构和延伸推杆进行连接，可以实现平躺换姿过程中的腿托架长度延伸，提高使用舒适度;腿托架下端安装有前方倾倒小轮，解决站立换姿过程中重心前移的问题，以提高站立状态时轮椅车的结构稳定性、安全性;座位和车架由站立推杆和气动弹簧连接，腿托和车架由平躺推杆连接，腿托和靠背由联动连杆连接，形成四边形连杆机构。患者可以通过控制轮椅车车架上安装的两个电动推杆，快速稳定地完成从坐姿到站立或平躺的换姿过程。

　　站立电动轮椅的优点在于：

　　①采用分别独立控制两个电动的控制方式，分别独立控制实现站立、平躺功能，不仅解决患者因长期坐姿而引发的压疮、血管压迫、肌肉萎缩等病患的问题，同时方便患者进行站立高处取物、平躺休息等日常生活活动，以及进行承重下肢康复训练。

　　②采用四边形连杆机构配合铰链的机械结构，这种机械结构现有加工技术纯熟，能够在满足保证产品稳定性及安全性的条件下实现其机械结构上的站立、平躺功能。

　　③电动推杆控制轮椅坐姿-站姿、坐姿-平躺的任意转换，操作方便，可由患者在无需帮助的情况下自行使用。独立控制两个电动推杆实现姿态的转换，可分别完成坐姿-站姿和坐姿-平躺的姿态转换，满足患者进行站立高处取物、进行下肢康复训练，或者进行平躺休息等需求。

　　④在腿托的结构上采用另一个四边形连杆机构，在电动分别独立控制的条件下，两个平行四边形形成联动，使得防前倾倒小轮由坐姿状态的腾空转变为站立状态的着地，这从产品稳定性、安全性方面给予了保障，解决了轮椅站立换姿过程中因重心前移可能导致轮椅前翻的安全隐患。平躺姿态转换过程中，延伸推杆运动，以延长腿托架的长度，提高了平躺换姿过程中使用者的舒适度。

　　⑤除了满足站立、平躺等功能以外，扶手可调节的方便患者在任意状态下上下轮椅车。头枕的可调节拆卸方便，有利于患者头部活动，避免长时间压迫导致的颈椎疲劳，同时方便患者洗头。