由于老年人普遍存在高血压、高血脂、高血糖等体征表现，容易遭遇跌倒、骨折、关节脱臼等危险，可能会导致下肢肌力衰退甚至瘫痪。当老年人存在这些疾病时往往需要轮椅为老年人代步以此提高老年人的流动性和独立性。因此现在社会对轮椅的需求也不断增加，人们对轮椅的品质和舒适性有了更高的要求。以普通轮椅为代表的助残设备对患者身心的康复、生活品质的提高具有重要意义，并在生活中占据重要的位置。

　　市面上现有的轮椅分为手动轮椅和电动轮椅，占较大比重的为手动轮椅。手动轮椅由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。而车轮部分又由轮胎、轮毂、大轮轮椅和手推轮轮椅四部分组成。

　　基本人体站立姿势的功能，然后对其各个关节的角度进行调节，以符合人们在使用轮椅时的普遍姿势。肢体残障的乘坐者在坐姿状态下手臂的运动，轮椅的基本尺寸和乘坐者的初始姿势具体设置如下：座椅高度为0.17m,大轮轮椅半径为0.30m，手推轮轮椅半径0.27m，大轮轮椅到手推轮轮椅的距离为0.05m，向前推进的速度为1m/s,轮椅的重量为2.5KG;乘坐者端坐在轮椅上，背部倾斜10°，双肘弯曲与竖直地面呈87°夹角，双手放在轮椅的手推轮轮椅上。

　　大轮轮椅与手推轮轮椅之间的距离进行调整，距离分别为0.05m,0.07m和0.09m，然后根据改变的距离对乘坐者手臂的位置与角度进行相应的调整，乘坐者在运行轮椅时的姿态。为了对轮椅活动进行全面的对比，主要集中在两个方面：一是乘坐者躯干肌肉的最大活跃度;二是手臂肱二头肌的反应力。乘坐者躯干肌肉的最大活跃度体现了全身肌肉的使用程度;而乘坐者在推进轮椅时主要进行肘部屈伸的运动，此时肱二头肌承担大部分的肌肉活动，有较明显的肌电变化。