电动轮椅已经很普及,技术也已相对成熟,但随着老龄化的加剧及各疾病、交通事故的增加、人工智能技术等多方面因素,未来老年人及残疾人的电动轮椅将会越来越现代化、智能化。未来的智能电动轮椅一定会覆盖不同使用人群,自助导航、规避障碍、人机对话、多种控制模式等等多种功能,大大提高了他们的生活及工作质量,增强了他们的自信心,使他们重新融入社会。
智能电动轮椅源于电动轮椅,它结合了机器视觉、机器人导航和定位、模式识别、多传感器及用户接口等,涉及机械、控制、传感器、人工智能等多种领域的技术,它的关键在于环境感知和导航系统,运动控制和能源系统,人及接口。
智能电动轮椅的前景展望:
智能电动轮椅功能的多样化,基本满足了行动人士的要求,在未来的发展中,主要趋向于以下方向:
(1)智能化:综合应用智能技术,优化控制算法,增强自动规划能力,综合现代科学技术,计算机通信及网络技术,适应开发远程通讯的需求;
(2)人性化:充分考虑行动不便者的需求、设计合理,操作方法尽可能简单;
(3)模块化:整个系统由基本模块构成,每个模块负责相应的工作,协调统一,用户可以根据需要选择不同的模块,以适应自身需求。
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